专题：sensor_fusion

Momenta将世界模型引入R7大模型，用于提升自动驾驶对物理世界的理解。与VLA路线相比，世界模型更符合实际需求，且传感器重要性较低。上汽大众ID.ERA 9X将首发搭载该技术，代表行业技术方向的转变。