官方Microsoft Research Blog2026/03/27 00:034840
• 提出评估动作+位置联合规划的 GroundedPlanBench 基准
• V2GP 将演示视频转为空间接地训练数据，实现端到端学习
GroundedPlanBench 是面向机器人操作的空间接地长时程任务规划基准，评估模型在同一推理阶段同时生成动作与位置的能力。基于该基准，V2GP 框架通过将演示视频转化为带空间坐标的训练数据，实现规划与空间推理的端到端联合学习。实验表明，空间接地显著提升任务成功率和定位精度，相关代码与数据已开源。