专题：planning

GroundedPlanBench是一个创新框架，通过将机器人演示视频转化为结构化数据，帮助视觉语言模型同时学习任务规划与空间定位能力。该框架基于微软DROID数据集，结合Meta SAM3图像分割技术，构建了1,009个真实世界任务的测试场景。实验验证表明，其在复杂长时序任务中显著提升了机器人动作准确性和任务完成率，为AI在机器人操控领域的发展提供了新方…

CORPGEN是微软提出的多任务AI代理框架，通过模拟企业多任务环境解决传统模型在复杂依赖任务中的性能瓶颈。其核心创新包括分层记忆系统、经验学习机制和自主协作数字员工，实验显示在46任务场景下完成率提升至15.2%。该方案为AI代理在真实职场场景中的应用提供了系统性优化，具有显著的实践价值。