专题：imitation-learning

本文提出预测逆动力学模型（PIDMs）以改进模仿学习，通过预测未来状态和推断行动，提升数据效率和意图建模能力。实验表明PIDMs在多数任务中优于传统行为克隆方法，尤其适用于数据稀缺或复杂环境。