专题：humanactivitydata

Generalist推出GEN-1机器人模型，通过人类活动数据训练，实现包装手机和折叠纸箱任务成功率99%。采用分页注意力和Harmonic Reasoning等技术，提升学习效率和任务适应能力，验证了机器人领域的Scaling Law。