Yann LeCun团队推出单GPU运行的世界模型LeWM原文媒体量子位2026/03/24 15:007950• 单GPU训练的世界模型LeWM• 仅用两个损失函数简化训练Yann LeCun团队推出单GPU运行的世界模型LeWM,基于JEPA架构,实现快速规划和物理理解。模型参数仅1500万,训练速度比传统方法快48倍,适用于机器人控制任务,具备异常检测能力,已开源。世界模型JEPA框架高斯正则化AI研究机器人技术