蚂蚁灵波开源空间智能数据集，推动具身智能发展

文章探讨了空间智能在机器人领域面临的挑战，特别是RGB-D相机在处理透明和反光物体时的局限性。为解决这一问题，蚂蚁灵波推出了LingBot-Depth-Dataset数据集，包含2700GB高质量RGB-D数据，涵盖300万对标注样本，覆盖多种真实生活场景和合成数据。该数据集通过多款主流深度相机采集，增强了数据的多样性和泛化能力。基于此数据集训练的LingBot-Depth模型在多个深度补全基准测试中实现了SOTA性能，并成功应用于机器人抓取透明和反光物体。文章还提到蚂蚁灵波后续开源的LingBot-VLA和LingBot-World等项目，旨在构建具身智能的“大脑平台”。文章强调，通过软件方法提升感知能力，而非单纯依赖硬件，是推动空间智能发展的有效路径。