GigaBrain-0.5M*：基于世界模型的VLA大模型实现零失误长时程机器人任务执行

极佳视界最新推出的GigaBrain-0.5M*，是一款基于世界模型条件驱动的VLA（Vision-Language Agent）大模型。该模型在家庭叠衣、服务冲煮咖啡、工业折纸盒等多个真实机器人任务中，实现了数小时零失误、持续稳定运转。GigaBrain-0.5M采用迭代式四阶段闭环训练流程，包括世界模型预训练、策略网络微调、真实环境部署与轨迹数据采集、联合优化世界模型与决策策略。此外，模型创新引入了人在回路的持续学习机制，通过人工筛选与校正的轨迹数据，实现「行动—反思—进化」的闭环式自主迭代升级。实验结果显示，GigaBrain-0.5M在任务成功率、执行效率和预测精度方面均优于现有基线方法，如RECAP。其基座模型GigaBrain-0.5基于总计10,931小时的多样化机器人操作数据进行预训练，其中61%由自研具身世界模型GigaWorld高保真合成，39%来自真实机器人采集，显著提升了模型在复杂任务中的泛化能力和鲁棒性。极佳视界作为国内首家布局世界模型的科技公司，致力于构建闭环生态，推动具身智能机器人和自动驾驶等物理AGI的广泛应用。